一种关节机器人精度标定装置
授权
摘要
本发明提供一种关节机器人精度标定装置。关节机器人精度标定装置，包括：机器人；两个幕布，两个所述幕布分别位于所述机器人的两侧；两个相机，两个所述相机分别与两个所述幕布相适配；两个光源，两个所述光源均位于所述机器人上；两个支撑座，两个所述支撑座分别与两个所述光源相连接，且两个所述支撑座均与所述机器人固定连接；两个安装座，两个所述安装座分别与两个所述支撑座相连接，且所述安装座与相对应的所述光源相连接；两个第一支撑管，两个所述第一支撑管分别滑动套设在两个所述安装座的外侧，本发明提供的关节机器人精度标定装置具有使用方便、操作简单、可快速方便的对光源进行拆装、同时可对光源进行微调的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种关节机器人精度标定装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110370315A
申请号 ：
CN201910507899.9
公开（公告）日 ：
2019-10-25
申请日 ：
2019-06-12
授权号 ：
CN110370315B
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
李冬英梁睿李梦奇
申请人 ：
邵阳学院
申请人地址 ：
湖南省邵阳市大祥区学院路邵阳学院
代理机构 ：
长沙明新专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
叶舟
优先权 ：
CN201910507899.9
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-05-20 ：
授权
2019-11-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20190612
申请日 : 20190612
2019-10-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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