一种定位精度高的关节机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种定位精度高的关节机器人，包括上肢和下肢，所述上肢的下端设置有连接板，所述连接板上固定连接有连接套筒，所述下肢的上端设置有一对侧板，前后侧板之间固定连接有连接轴，所述连接轴与连接套筒转动连接，所述下肢中固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定连接有齿轮，所述连接套筒的前端面上设置有齿圈，所述齿轮与齿圈啮合安装。本实用新型是一种结构简单，性能稳定，动作平稳，可多角度转动的定位精度高的关节机器人。
基本信息
专利标题 ：
一种定位精度高的关节机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922418734.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-27
授权号 ：
CN211306354U
授权日 ：
2020-08-21
发明人 ：
孟路路
申请人 ：
苏州市拓远自动化有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区渭塘镇湘渭路北98号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922418734.2
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J17/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-08-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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