可提高定位精度的关节机器人驱动机构

授权

摘要

本实用新型提供一种可提高定位精度的关节机器人驱动机构。所述可提高定位精度的关节机器人驱动机构包括壳体；第一齿轮，所述第一齿轮转动安装在所述壳体内，所述第一齿轮与机器人的驱动轴固连接；电机，所述电机固定安装在所述壳体的一侧内壁上；第二齿轮，所述第二齿轮固定套设在所述电机的输出轴上，且所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；第三齿轮，所述第三齿轮转动安装在所述壳体内，且所述第三齿轮与所述第二齿轮相啮合；齿条板，所述齿条板滑动安装在所述壳体内，且所述齿条板与所述第三齿轮相啮合。本实用新型提供的可提高定位精度的关节机器人驱动机构具有设计合理、使用方便、可提高机器人定位精度的优点。

基本信息

专利标题：

可提高定位精度的关节机器人驱动机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920880267.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-12

授权号：

CN210307823U

授权日：

2020-04-14

发明人：

李冬英潘婷李梦奇

申请人：

邵阳学院

申请人地址：

湖南省邵阳市大祥区学院路邵阳学院

代理机构：

长沙明新专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

叶舟

优先权：

CN201920880267.2

主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J9/10