关节驱动机构及机器人

授权

摘要

本实用新型提供了一种关节驱动机构及机器人，关节驱动机构包括U形连接件、驱动电机、减速器以及传动连接驱动电机和减速器的带轮组件，U形连接件围成一个用于容纳外部结构的U形空间，U形连接件包括两个侧部以及连接两个侧部的底部，驱动电机和减速器均固定于同一个侧部的背向U形空间的表面。本实用新型提供的关节驱动机构及机器人，通过将驱动电机和减速器设置在U形连接件的同一个侧部的外表面，使得该关节驱动机构和外部结构可以共用同一个U形连接件，结构更加紧凑，无需将关节驱动结构设置在大腿结构件上，可以提高关节驱动结构的质心，减小机器人腿部所需的关节驱动力。

基本信息

专利标题：

关节驱动机构及机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021802105.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-25

授权号：

CN213534881U

授权日：

2021-06-25

发明人：

李康李海雷赵明国董浩

申请人：

深圳市优必选科技股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司

代理人：

刘艳

优先权：

CN202021802105.6

主分类号：

B62D57/032

IPC分类号：

B62D57/032