本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种轻型机器人驱动关节，包括机器人安装台，所述机器人安装台的一侧设置有拆装构件，所述拆装构件包括螺纹柱，所述螺纹柱的一侧螺纹连接有控制板，所述控制板的一侧固定连接有限位柱。本实用新型的优点在于：当驱动关节发生损坏时，首先需要转动螺纹柱使其进行转动，通过螺纹传动可以使螺纹柱带动固定板向外运动，直至固定板脱离转动盘后扭动转动盘，进而可以将驱动关节进行拆卸，随后将全新的驱动关节插入机器人安装台内部，随后转动螺纹柱使其带动固定板向下运动，进而可以将驱动关节通过转动盘进行固定，可以及时将损坏的驱动关节进行更换，防止因驱动关节损坏影响机器人的正常使用。