一种机器人的关节驱动装置
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种机器人的关节驱动装置,涉及机器人驱动装置领域,包括上臂,所述上臂的一端设置有滚珠,且上臂的外壁连接有一号齿轮,所述上臂的内部安装有小型正反电机,所述滚珠的外壁套接有下臂,且滚珠的内部设置有润滑液,所述一号齿轮的一端设置有转筒,所述下臂的外壁设置有二号齿轮,所述二号齿轮的外侧连接有链条,且二号齿轮的一端设置有一号轴承。本实用新型通过设置的一号齿轮、链条、二号齿轮、转筒、小型正反电机,上臂内部的小型正反电机运行带动一号齿轮转动,一号齿轮转动将链条收缩并通过链条与转筒带动二号齿轮移动,同时带动下臂移动,有效解决乐下臂快停快动的问题。
基本信息
专利标题 :
一种机器人的关节驱动装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921536342.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-17
授权号 :
CN210256202U
授权日 :
2020-04-07
发明人 :
孙鹏
申请人 :
海南火吧时代科技有限公司
申请人地址 :
海南省海口市南海大道266号海口国家高新区创业孵化中心A楼负一层F96室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921536342.X
主分类号 :
B25J17/00
IPC分类号 :
B25J17/00 B25J9/12 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2021-08-27 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 17/00
申请日 : 20190917
授权公告日 : 20200407
终止日期 : 20200917
申请日 : 20190917
授权公告日 : 20200407
终止日期 : 20200917
2020-04-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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