本实用新型公开了一种机器人的关节驱动装置，涉及机器人驱动装置领域，包括上臂，所述上臂的一端设置有滚珠，且上臂的外壁连接有一号齿轮，所述上臂的内部安装有小型正反电机，所述滚珠的外壁套接有下臂，且滚珠的内部设置有润滑液，所述一号齿轮的一端设置有转筒，所述下臂的外壁设置有二号齿轮，所述二号齿轮的外侧连接有链条，且二号齿轮的一端设置有一号轴承。本实用新型通过设置的一号齿轮、链条、二号齿轮、转筒、小型正反电机，上臂内部的小型正反电机运行带动一号齿轮转动，一号齿轮转动将链条收缩并通过链条与转筒带动二号齿轮移动，同时带动下臂移动，有效解决乐下臂快停快动的问题。