关节模组的定位精度测量系统及方法
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种关节模组的定位精度测量系统及方法，其中，该系统包括关节模组、负载、靶球、激光跟踪仪及信号处理器；关节模组基于设定的控制信号带动负载依次旋转至多个位置；控制信号指示关节模组的设定旋转角度；激光跟踪仪在负载位于多个位置时，采集靶球的位置信号；信号处理器基于位置信号以及设定旋转角度，确定关节模组的定位精度。该方式采用与关节模组在实际工作中连接的机械臂一致的负载与关节模组连接，并基于激光跟踪仪采集的与设定旋转角度对应的实际旋转位置的位置信号与设定旋转角度对比，确定关节模组的定位精度，从而提高了对关节模组的定位精度的测量准确度。
基本信息
专利标题 ：
关节模组的定位精度测量系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114536403A
申请号 ：
CN202210167643.X
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-02-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李水润方林子赵文利喻盛江
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05（仅作办公用途）（住所申报）
代理机构 ：
北京市京大律师事务所
代理人 ：
胡安
优先权 ：
CN202210167643.X
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20220223
申请日 : 20220223
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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