本申请提供一种深度测量模组及系统，深度测量模组包括：投影模组，投影模组包括光源单元、第一光学结构、第二光学结构，光源单元包含第一发光模式和第二发光模式，光源单元基于第一发光模式发射的光线通过第一光学结构后向空间中投射第一画面，光源单元基于第二发光模式发射的光线通过第二光学结构后向空间中投射第二画面；接收模组用于基于第一接收模式接收第一画面，以实现对目标物的直接飞行时间测量，以及，接收模组还用于基于第二接收模式接收第二画面，以实现对目标物的间接飞行时间测量。这样可以使得深度测量模组可以在不同的距离和清晰度要求下，选择合适的飞行时间测量模式，有效克服深度测量模组在不同应用场景下的适应性问题。