本发明公开了深度测量方法、深度测量设备及存储介质，应用于机器视觉技术领域。本发明获取通过图像采集设备采集到的目标车辆的车牌图像；识别所述车牌图像中的预设标识，并从所述预设标识中获取预设位置的图像尺寸参数；获取所述预设位置对应的实际尺寸参数；根据所述图像尺寸参数、所述实际尺寸参数以及所述图像采集设备的焦距确定所述目标车辆与所述图像采集设备之间的距离的技术方案，解决无法准确识别与目标车辆的距离的问题，通过本发明的技术方案能够准确识别与目标车辆的距离，从而避免与目标车辆的碰撞。