本发明涉及人工智能技术，揭露了一种基于双目摄像头的深度测量方法，包括：获取利用第一摄像头和第二摄像头对目标物体进行N次拍摄，得到的每个摄像头对应的N张拍摄图像；分别对两个摄像头的图像进行单目标定，并计算镜头内参和畸变系数；获取两个摄像头的镜头外参，根据镜头外参对2N张拍摄图像进行双目标定；根据第一摄像头的镜头内参和畸变系数、第二摄像头的镜头内参和畸变系数计算双目标定后的N张拍摄图像中的视图差，根据视图差计算目标物体的空间深度。此外，本发明还涉及区块链技术，拍摄图像可存储于区块链的节点。本发明还提出一种基于双目摄像头的深度测量装置、设备及介质。本发明可以提高利用图像进行深度测量时的精确度。