本申请公开了一种深度测量方法、装置、设备及介质，涉及三维重建技术领域，该方法包括：通过散斑结构光系统对待测物体进行成像，以得到相应的待测图像；从预设修正表中查找与所述待测图像中散斑像素点对应的基线方向修正值；所述基线方向修正值为基于所述散斑结构光系统中的相机畸变参数确定的用于对在基线方向上受相机畸变影响的参数进行修正的修正值；基于所述基线方向修正值和所述待测图像中散斑像素点的坐标，确定所述待测图像中散斑像素点对应的视差；基于所述视差确定所述待测物体对应的深度信息。本申请通过预设修正表的建立有效加快对相机畸变矫正的计算速度，解决了每次在深度测量时都需要对图片进行畸变修正计算而导致计算量大的问题。