本发明涉及测量领域，提供一种工件测量方法、装置、系统、设备及存储介质，其中方法包括：获取工件基于中心点转动过程中，第一距离传感器测量的到工件的表面的多个第一距离，在标准测量块与工件一同基于中心点转动过程中，第二距离传感器测量的到标准测量块的表面的多个第二距离；基于多个第二距离，以及预设距离变化量，确定工件在转动过程中相对中心点的转动角度；基于多个第一距离和第三距离，确定工件的表面的轮廓线上各轮廓点到中心点的距离；第三距离为第一距离传感器预先测量的到中心点的距离；基于工件在转动过程中相对中心点的转动角度和各轮廓点到中心点的距离，确定至少一个轮廓点处的力臂。实现力臂自动测量,速度更快且精度更高。