本申请实施例公开了一种温度测量方法、装置及系统，属于计算机视觉研究领域。所述方法包括：获取第一可见光图像和第一热红外图像，对第一可见光图像进行目标物的检测处理，得到第一位置信息，第一位置信息用于指示目标物在第一可见光图像中的位置；基于第一位置信息对第一可见光图像和第一热红外图像进行图像截取处理，得到局部图像，将第一位置信息和局部图像输入至视差估计网络模型，得到目标双目视差，根据第一位置信息和目标双目视差，确定第二位置信息，按照第二位置信息，从第一热红外图像中确定目标物的温度。如此，根据目标双目视差和第一位置信息，可以在第一热红外图像中确定目标物的位置，进而确定目标物的温度。