本实用新型公开了一种测量装置，该测量装置包括底座、第一支架、第一驱动件、第一测量组件、第一配重组件及载具组件，第一支架连接底座，第一驱动件连接第一支架；第一驱动件能够驱动第一测量组件朝向或远离底座移动；第一配重组件能够对第一测量组件施力以抵消第一测量组件的部分或全部重力，从而减轻第一测量组件对第一驱动件的负载；载具组件连接底座，用于安装待测工件。本实用新型的测量装置具有较高的测量精度。本实用新型还提供一种曲面工件测量系统，能够提升曲面工件测量的精准度。