双目深度估计方法、装置、电子设备及存储介质
公开
摘要
本申请提供了一种双目深度估计方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取红外IR图像对应的第一关键点特征图和彩色RGB图像对应的第二关键点特征图；获取第一关键点特征图中各第一关键点与第二关键点特征图中各第二关键点的匹配度得分；基于匹配度得分，得到IR图像和RGB图像的第一视差信息；基于第一视差信息，得到深度估计结果。本申请实施例有利于提升深度估计的精度。
基本信息
专利标题 ：
双目深度估计方法、装置、电子设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114612502A
申请号 ：
CN202210282980.3
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王柏润刘建博张帅伊帅
申请人 ：
北京市商汤科技开发有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区北四环西路58号11层1101-1117室
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
董文俊
优先权 ：
CN202210282980.3
主分类号 ：
G06T7/207
IPC分类号 ：
G06T7/207 G06T7/90
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/20
运动分析
G06T7/207
在决定层之上的运动估计
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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