模型训练及深度估计方法、装置、存储介质及电子设备
公开
摘要
本说明书公开了模型训练及深度估计方法、装置、存储介质及电子设备。在样本图像中为每个像素点选取至少两对参照点对，其中每对参照点对中的参照点与该像素点位于同一直线上，然后根据深度估计模型输出的深度图将像素点及其参照点映射至三维空间内并得到三维坐标，从而得到以参照点对中的参照点为起点和终点的至少两个参照向量，以根据参照向量确定出像素点的预测法向量，并根据预测法向量与该像素点对应的标注法向量之间的差异构建损失进行训练，以提高深度估计模型输出的深度图的准确性。
基本信息
专利标题 ：
模型训练及深度估计方法、装置、存储介质及电子设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114494381A
申请号 ：
CN202210070815.1
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-01-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
舒畅任海兵王明晖胡琦申浩夏华夏
申请人 ：
北京三快在线科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区北四环西路9号2106-030
代理机构 ：
北京曼威知识产权代理有限公司
代理人 ：
邓超
优先权 ：
CN202210070815.1
主分类号 ：
G06T7/50
IPC分类号 ：
G06T7/50
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/50
深度或形状恢复
法律状态
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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