本发明公开了一种基于深度图分割的图像背景估计方法，其特点是该方法利用预训练好的深度补全网络，以RGB图像作为指导对深度图像进行空洞填充；将直方图统计得到深度图像的全局统计特征作为多层感知机的输入，得到的两个自适应阈值，利用两个阈值计算背景图掩码，将掩码与原图像求交即可得到预测的背景部分。本发明与现有技术相比具有识别的准确度高，根据深度图统计特征求出分割所需的阈值，不需要手工为每幅图设定阈值，具有一定的便利性，降低了深度图像中不完整信息对分割结果的影响，较好解决了不完整深度信息背景识别和背景分割的难题。