本申请涉及一种深度估计方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质，该方法包括：在获取待处理图像之后，将待处理图像输入至预设深度估计网络中进行深度估计，得到待处理图像的深度信息。因为预设深度估计网络为基于训练集中各图像帧的语义分割结果及深度估计结果进行训练所生成的网络，所以在将待处理图像输入至预设深度估计网络中进行深度估计的过程中，就能够基于语义分割结果对深度估计结果做出辅助调整。最终，提高所得到的深度信息的准确性。