本申请实施例涉及机器视觉技术领域，公开了一种深度恢复方法、电子设备和计算机可读存储介质，包括：在获取到的散斑图中选取若干像素点作为种子点；根据种子点在预设的参考散斑图中对应的像素点和预设的匹配算法，计算种子点与第一搜索范围内各像素点的第一匹配代价值，并确定各第一匹配代价值中的第一最大值；将第一最大值对应的行偏差值作为种子点的行偏差值，并将各种子点的行偏差值的均值作为散斑图的行偏差值；依次将散斑图的各像素点作为目标点，根据目标点在参考散斑图中对应的像素点、散斑图的行偏差值和匹配算法，确定目标点的视差值，再计算目标点的深度值，从而在大幅减少计算量的同时，提升深度恢复的精度和成功率。