本发明实施例涉及图像处理领域，公开了一种深度恢复方法、电子设备及存储介质，其中方法包括：利用种子点及其视差值，采用区域增长方法确定物体散斑图与参考散斑图的视差值形成视差图，并计算区域增长过程中各种子点的视差值对应的匹配代价值的置信度；其中，基于当前种子点成功生长的像素点被记作新的种子点并与所述当前种子点划分到同一连通域；将视差图中，与像素点数量小于数量阈值且置信度的平均值小于置信度阈值的所述连通域相对应的区域，确定为噪声区域；基于所述视差图恢复得到深度图像；其中，对所述噪声区域采用指定去噪方法生成其在深度图像中的深度值。本方案能够在深度恢复的同时，实现连通域去噪，加速高精度深度恢复的过程。