本发明实施例涉及图像处理领域，公开了一种基于金字塔加速的深度恢复方法、电子设备及存储介质，其中方法包括：对预处理后的物体散斑图和参考散斑图进行一层下采样；对下采样得到的物体金字塔层中与多个候选种子点对应的映射点，在参考金字塔层中进行视差搜索，确定每个映射点对应的最优的多个第一视差值；对每个候选种子点，根据相应各第一视差值所确定的视差搜索范围进行视差搜索，确定该候选种子点是否为种子点，并获取种子点的第二视差值；利用种子点及其第二视差值，采用区域增长方法确定物体散斑图与参考散斑图的视差值；基于视差值恢复深度信息。本方案能够有效解决现有金字塔中底层与上层视差不一致的问题，同时加速深度恢复进程。