本申请实施例涉及图像处理技术领域，公开了一种深度恢复方法、电子设备和计算机可读存储介质，上述深度恢复方法包括：根据预设的图像分割算法对滤波后的红外图进行分割，确定所述红外图的前景区域，并生成所述前景区域的掩膜；对所述红外图对应的散斑图进行多值化处理，得到多值化的散斑图；根据所述多值化的散斑图、预设的多值化的参考散斑图和所述掩膜，确定所述前景区域中各点的视差值；根据所述视差值，确定所述前景区域中各点的深度值。本申请实施例提供的深度恢复方法，可以在保证深度恢复的高精度的同时，大幅降低计算量，避免增加芯片的成本，有效提高深度恢复的效率。