本申请实施例涉及机器视觉技术领域，公开了一种深度成像方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：对获取到的红外图和散斑图进行人脸检测，得到散斑图的人脸区域，并从红外图中确定人脸的瞳距；根据瞳距和预设的对应关系，确定搜索范围；依次将人脸区域中的各像素点作为目标像素点，根据目标像素点的灰度值、预设的参考散斑图、预设的搜索算法和搜索范围，确定目标像素点的视差值；根据视差值和预设的恢复公式，得到目标像素点的深度值，并根据各目标像素点的深度值生成深度图，从而实现了针对特定区域进行深度恢复、深度成像，大幅减少了计算量，大幅节约了深度相机的硬件成本，提升了深度成像的速度和效率。