本申请实施例涉及机器视觉技术领域，公开了一种深度成像方法、电子设备和计算机可读存储介质。上述深度成像方法包括：提取获取到的物体图的特征和预设的参考图的特征，得到所述物体图对应的特征图和所述参考图对应的特征图；根据所述物体图对应的特征图、所述参考图对应的特征图和预设的搜索范围，计算所述物体图与所述参考图之间的关联性；其中，所述搜索范围包括行方向上的搜索范围和列方向上的搜索范围；根据所述关联性，获取所述物体图与所述参考图之间的列偏差；根据所述物体图与所述参考图之间的列偏差，获取所述物体图对应的深度图，可以大幅提升深度成像方法对行偏差的鲁棒性，从而提升获得的深度图的质量。