本公开提供了一种深度检测方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取待处理图像；基于所述待处理图像，确定目标对象的二维检测框在所述待处理图像对应的图像坐标系中的二维位置信息、以及所述目标对象在所述待处理图像对应的相机坐标系中的三维检测框在所述在所述图像坐标系中的投影位置信息；基于所述二维位置信息、所述投影位置信息、以及所述二维检测框和所述三维检测框之间的投影关系信息，得到所述目标对象的中心点在所述相机坐标系中的中间深度值；基于所述中间深度值，得到所述目标对象的中心点在所述相机坐标系中的目标深度值。本公开实施例能够提升预测得到的目标对象在相机坐标系中深度信息的准确度。