一种图像深度估计方法及装置、电子设备、存储介质
授权
摘要
本公开实施例公开了一种图像深度估计方法,该方法包括:获取当前帧对应的参考帧和当前帧的逆深度空间范围;对当前帧和参考帧分别进行金字塔降采样处理,获得当前帧对应的k层当前图像,以及参考帧对应的k层参考图像;k为大于等于2的自然数;基于k层参考图像和逆深度空间范围,对k层当前图像进行逆深度估计迭代处理,获得当前帧的逆深度估计结果。通过实施上述方案,能够实时获得图像的深度估计结果,且深度估计结果的精确度较高。
基本信息
专利标题 :
一种图像深度估计方法及装置、电子设备、存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112215880A
申请号 :
CN201910621318.4
公开(公告)日 :
2021-01-12
申请日 :
2019-07-10
授权号 :
CN112215880B
授权日 :
2022-05-06
发明人 :
齐勇项骁骏姜翰青章国锋
申请人 :
浙江商汤科技开发有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市萧山区宁围街道市心北路857号288-8室
代理机构 :
北京派特恩知识产权代理有限公司
代理人 :
徐升升
优先权 :
CN201910621318.4
主分类号 :
G06T7/55
IPC分类号 :
G06T7/55 G06K9/62
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割;边缘检测
G06T7/50
深度或形状恢复
G06T7/55
从多幅图像的
法律状态
2022-05-06 :
授权
2021-01-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/55
申请日 : 20190710
申请日 : 20190710
2021-01-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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