一种图像深度估计方法及装置、电子设备、存储介质
授权
摘要
本公开实施例公开了一种图像深度估计方法，该方法包括：获取当前帧对应的参考帧和当前帧的逆深度空间范围；对当前帧和参考帧分别进行金字塔降采样处理，获得当前帧对应的k层当前图像，以及参考帧对应的k层参考图像；k为大于等于2的自然数；基于k层参考图像和逆深度空间范围，对k层当前图像进行逆深度估计迭代处理，获得当前帧的逆深度估计结果。通过实施上述方案，能够实时获得图像的深度估计结果，且深度估计结果的精确度较高。
基本信息
专利标题 ：
一种图像深度估计方法及装置、电子设备、存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112215880A
申请号 ：
CN201910621318.4
公开（公告）日 ：
2021-01-12
申请日 ：
2019-07-10
授权号 ：
CN112215880B
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
齐勇项骁骏姜翰青章国锋
申请人 ：
浙江商汤科技开发有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区宁围街道市心北路857号288-8室
代理机构 ：
北京派特恩知识产权代理有限公司
代理人 ：
徐升升
优先权 ：
CN201910621318.4
主分类号 ：
G06T7/55
IPC分类号 ：
G06T7/55 G06K9/62
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/50
深度或形状恢复
G06T7/55
从多幅图像的
法律状态
2022-05-06 ：
授权
2021-01-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/55
申请日 : 20190710
申请日 : 20190710
2021-01-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
