内窥镜图像的视差预测模型建立方法及深度估计方法
授权
摘要
本发明公开了一种内窥镜图像的视差预测模型建立方法及深度估计方法，属于图像处理领域，包括：建立视差预测网络DEnet，其以双目图像为输入，用于预测对应的左目图像视差图；利用已标注的第一训练数据集对DEnet进行预训练；以预训练后的DEnet为生成器建立生成对抗网络，其中的判别器输入为左目图像及其视差图，视差图由标注得到或生成器预测得到，判别器用于判断输入视差图的来源；利用部分标注的第二训练数据集对生成对抗网络进行训练后，将生成器记为Teacher模型；以预训练后的DEnet为Student模型，利用Teacher模型为第二训练数据集中未标注的样本标注伪标签后对Student模型进行训练，将训练后的Student模型或者Teacher模型作为视差预测模型。本发明能够有效提高内窥镜图像深度估计的精度。
基本信息
专利标题 ：
内窥镜图像的视差预测模型建立方法及深度估计方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113435573A
申请号 ：
CN202110630910.8
公开（公告）日 ：
2021-09-24
申请日 ：
2021-06-07
授权号 ：
CN113435573B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
石洪宽李强
申请人 ：
华中科技大学;武汉联影智融医疗科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
代理机构 ：
华中科技大学专利中心
代理人 ：
夏倩
优先权 ：
CN202110630910.8
主分类号 ：
G06N3/04
IPC分类号 ：
G06N3/04 G06N3/08 G06K9/62 G06T7/00 G06T7/55
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06N
基于特定计算模型的计算机系统
G06N3/00
基于生物学模型的计算机系统
G06N3/02
采用神经网络模型
G06N3/04
体系结构，例如，互连拓扑
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2021-10-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06N 3/04
申请日 : 20210607
申请日 : 20210607
2021-09-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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