公开了一种深度数据测量头、测量装置和测量方法。测量头包括：投影装置，用于向拍摄区域扫描投射具有条纹编码的结构光；具有预定相对位置关系的第一和第二图像传感器，用于对拍摄区域进行拍摄以分别获得在结构光照射下的第一和第二二维图像帧，图像传感器中的每个或每组像素列包括N个像素存储子列，其中N是大于或等于2的整数；以及同步装置，用于基于投影装置的扫描位置，同步开启第一和第二图像传感器中与当前扫描位置相对应的条纹方向上的像素列所包含的一个或多个像素存储子列进行成像。由此，提供了高灵活度的像素级深度成像方案，以去除环境光对深度测量结果的影响，并且能够实现对多组投射图案的同时存储，方便后续处理操作。