本发明涉及一种基于感知损失的双目深度估计方法，包括步骤一，收集数据；收集真实的立体图像；步骤二，利用计算机软件重建立体图像；步骤三，形成视差生成网络；利用步骤一收集的立体图像与步骤二重建的立体图像形成视差生成网络；视差生成网络的形成是将左右两幅图像连接到卷积层作为训练时的输入；步骤四，确定视差损失L；所述视差损失L包括颜色相似性损失Lc以及感知损失Lp；步骤五，利用视差损失L改进立体视差生成网络，形成立体视差估计网络。本发明通过考虑视差损失，所述视差损失L包括颜色相似性损失Lc以及感知损失Lp；感知损失考虑原图像和重建图像的差异损失，更精确的建立双目感知的模型。