本发明公开了一种基于双目立体相机的运动估计方法、系统和智能终端，所述方法包括：分别获取两个不同时刻下，所述双目立体相机的基准镜头采集的视图信息以及双目视差信息；基于所述视图信息和所述双目视差信息，分别获取两个不同时刻下的相匹配的特征点像素坐标和世界坐标；根据相匹配的特征点像素坐标和世界坐标预估运动关系，以获取相机在光轴方向是移动的真实物理距离。从而通过引入双目视差信息，可以得到物理尺寸的估计，进而提升运动估计的准确性，以此解决了现有技术中由于相机运动估计误差大而导致的车辆信息获取不准确的问题。