一种多向固定位机器人台座关节铸件
授权
摘要
本实用新型涉及机器人管件铸件技术领域，且公开了一种多向固定位机器人台座关节铸件，包括连接座和铸件，连接座的上端开设有安装槽，安装槽内滑动连接有安装块，安装块远离安装槽槽底的一端固定连接在铸件的下端，安装块通过定位机构连接在安装槽内；定位机构包括固定槽、弹簧、卡槽、固定块和拉杆，两个固定槽对称开设有安装槽的槽壁上，卡槽开设在安装块对应固定槽的位置上，弹簧固定连接在固定槽的槽底，固定块固定连接在弹簧远离固定槽槽底的一端，且与固定槽滑动连接，固定块远离弹簧的一端穿过固定槽的槽口并向对应的卡槽内延伸。本实用新型使得将铸件十分方便快捷地安装在连接座上，且稳定可靠。
基本信息
专利标题 ：
一种多向固定位机器人台座关节铸件
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921885126.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-05
授权号 ：
CN210879741U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
徐清李安全
申请人 ：
上海华新合金有限公司
申请人地址 ：
上海市青浦区华新镇嘉松中路1855号
代理机构 ：
常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
常莹莹
优先权 ：
CN201921885126.6
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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