用于机器人关节线束的线夹、机器人关节及机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于机器人关节线束的线夹、机器人关节及机器人，机器人关节包括可相对转动的第一部分和第二部分，线夹包括箍套及支撑件，箍套用于套设在线束外并箍紧线束，支撑件用于连接连接箍套以及机器人关节的第二部分。上述用于机器人关节线束的线夹，可利用箍套套设并箍紧线束，利用支撑件分别与箍套及第二部分连接，则箍套及支撑件可使线束随着第二部分转动，减少第二部分转动时与线束之间的摩擦，同时箍套及支撑件可控制线束与第二部分上的中空轴之间的距离，防止线束与中空轴触碰，因此上述线夹可提高线束的使用寿命。
基本信息
专利标题 ：
用于机器人关节线束的线夹、机器人关节及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921325132.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-15
授权号 ：
CN210589369U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
刘茂智李学森姜皓安然
申请人 ：
上海非夕机器人科技有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区东川路555号丙楼1096室
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
卢璐
优先权 ：
CN201921325132.6
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J19/00 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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