本实用新型公开了工业机器人管线包总成线束，包括第一包裹层，所述第一包裹层的外侧均匀设置有第一橡胶凸块，且第一橡胶凸块之间皆设置有第一弹簧，所述第一包裹层的内部设置有通管，且通管的外侧均匀设置有第四弹簧。本实用新型安装有第一包裹层与第二包裹层，通过第一笔包裹层能够在对线束的整体进行防护，且通过第二包裹层，能够对分支过后的第二连接线进行防护，提高了管线包的防护效果，且通过第一包裹层外侧多组第一弹簧与第一橡胶块的设置，能够提高管线包整体在使用过程中的复位效果，而通过第二包裹成外侧的多组第二弹簧与第二橡胶块配合使用，能够提高分支过后线束的复位效果，实用性更高。