工业机器人用线束管理装置及机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种工业机器人用线束管理装置及机器人，包括线束包装置(1)、回弹机构(2)，所述线束包安装在回弹机构(2)上，所述回弹机构(2)包括固定导向块(201)、滑动导向块(202)、上盖板(203)、滑动板(204)、滑块(207)、直线滑轨(208)、拉力弹簧(209)、下限位块(212)、上限位块(213)以及底板(206)。本实用新型结构简单，通过直线滑轨及拉力弹簧，提高了线束包运动的顺畅性；通过曲面过渡块，减少了线束包运动过程中的摩擦磨损。本实用新型对线束包进行分段设计，将故障多发点单独设置成一段线束包，提高作业便捷性同时方便维修。
基本信息
专利标题 ：
工业机器人用线束管理装置及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920783622.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-28
授权号 ：
CN210633702U
授权日 ：
2020-05-29
发明人 ：
刘鹏张哲李卿桑学祥赵天龙高炬
申请人 ：
上海快点机器人科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼
代理机构 ：
上海段和段律师事务所
代理人 ：
李佳俊
优先权 ：
CN201920783622.4
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-05-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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