用于机器人的关节
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种用于机器人(1)的关节(2，21)，尤其是协作机器人的关节，该关节具有多个部件，至少具有：用于移动关节(2，21)的驱动装置(16)；用于提供转速信息、换向信息和/或位置信息的传感器(11)；用于从关节(2，21)导出热量的换热管(9，91，10a，10b，101a，101b)。
基本信息
专利标题 ：
用于机器人的关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114474145A
申请号 ：
CN202111234619.5
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-10-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
德特勒夫·波托拉迪
申请人 ：
西门子股份公司
申请人地址 ：
德国慕尼黑
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
徐丽华
优先权 ：
CN202111234619.5
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 17/02
申请日 : 20211022
申请日 : 20211022
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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