本实用新型公开了用于机器人关节的加工装置，包括支撑机构、加工机构，所述支撑机构内部安装有所述加工机构，还包括用于固定关节件的固定机构和用于配合所述固定机构的夹紧机构以及用于吸收废料的清理机构，所述固定机构设置在所述加工机构下侧，所述固定机构一端设置有所述夹紧机构，所述固定机构上设置有锁紧机构，所述固定机构下侧设置有所述清理机构。本实用新型利用固定机构和夹紧机构配合，能够快速将夹角关节件进行有效固定，从而保证加工的安全性和加工精度，利用清理机构多方位进行清屑，避免碎屑影响加工质量。