用于机器人关节的齿轮箱装置
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种用于机器人关节的齿轮箱装置，包括齿轮箱体(14)和齿轮传动装置，齿轮传动装置与一固定齿轮(4)传动连接，固定齿轮(4)固定在齿轮箱体(14)上。本实用新型的结构还可以设置为齿轮传动装置与电机(16)传动连接，电机(16)设置在电机盒(15)内，电机盒(15)上设置一凸块，凸块插入齿轮箱体(14)中，凸块上固定一定位片(3)，定位片(3)上还固定连接一固定齿轮(4)，固定齿轮(4)与齿轮传动装置传动连接。这样的齿轮箱装置成本低，体积小，安装方便，可以广泛应用于不同类别机器人的关节上。
基本信息
专利标题 ：
用于机器人关节的齿轮箱装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200720199261.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2007-12-14
授权号 ：
CN201140394Y
授权日 ：
2008-10-29
发明人 ：
刘剑夫宋若辉
申请人 ：
上海慧烁信息科技发展有限公司
申请人地址 ：
200433上海市杨浦区国定路335号1号楼4009B
代理机构 ：
上海光华专利事务所
代理人 ：
余明伟
优先权 ：
CN200720199261.6
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J17/00 F16H57/02 F16H1/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2014-02-12 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101569328183
IPC(主分类) : B25J 19/00
专利号 : ZL2007201992616
申请日 : 20071214
授权公告日 : 20081029
终止日期 : 20121214
号牌文件序号 : 101569328183
IPC(主分类) : B25J 19/00
专利号 : ZL2007201992616
申请日 : 20071214
授权公告日 : 20081029
终止日期 : 20121214
2008-10-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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