本实用新型公开了一种传动装置及齿轮箱，涉及传动技术领域。上述传动装置包括输出件、壳体以及设置在壳体内的输出轮和驱动组件，输出轮包括轮体和与轮体同轴设置的输出轴，驱动组件驱动轮体转动，进而带动输出轴转动，壳体的上表面设有输出孔，输出件设置在壳体上表面对应输出孔处，输出轴向上伸入输出孔内并与输出件固定连接，一方面，输出轴可以带动输出件转动，另一方面，由于输出件受壳体支撑，输出轮与输出件连接后能够悬挂在壳体内部并被固定，无需其他额外的结构用于输出轮的固定。因此，上述传动装置结构简单，各零部件之间安装紧凑，体积小且成本低。