本实用新型公开了一种传动装置及齿轮箱，涉及天线技术领域。传动装置包括支架、消隙机构以及转动设置在支架上的丝杠，丝杠上设有螺母，螺母与丝杠螺纹配合，支架的第一侧壁设有第一通孔、与第一侧壁相对的第二侧壁设有第二通孔，丝杠的一端穿过第一通孔后与驱动装置连接，丝杠的另一端穿过第二通孔后与消隙机构连接，螺母设置在第一侧壁和第二侧壁之间，消隙机构包括消隙件和防脱件，消隙件和防脱件依次套设在丝杠的外壁，消隙件抵持在第二侧壁上，用于消除丝杠两端的轴向间隙，防脱件用于防止消隙件松动。该传动装置通过设置消隙装置，将丝杠两端的轴向间隙集中于消隙装置中的消隙件和防脱件端并适当消除，大大提高了传动精度和传动可靠性。