机器人重复定位精度实时监测系统
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种机器人重复定位精度实时监测系统，包括：工控组(2，3，4)，与对象机器人本体(5)相互收发信号并对对象机器人本体(5)进行控制；测量装置(6)，与所述工控组(2，3，4)连接；测量装置(6)对安装在对象机器人本体(5)上的目标物(7)进行测量，将测量结果传递至工控组(2，3，4)，由工控组(2，3，4)实时计算对象机器人本体(5)上的目标物(7)的定位精度。
基本信息
专利标题 ：
机器人重复定位精度实时监测系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114378814A
申请号 ：
CN202111592110.8
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2021-12-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
才磊黄鑫张晋李斌
申请人 ：
唐山松下产业机器有限公司
申请人地址 ：
河北省唐山市高新技术开发区庆南道9号
代理机构 ：
北京律智知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙宝海
优先权 ：
CN202111592110.8
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J9/04 B25J13/00 B25J13/06 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20211223
申请日 : 20211223
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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