机器人及监测系统
授权
摘要
本实用新型提供一种机器人及监测系统，涉及油罐维护领域。机器人，用于油罐罐底的监测，机器人包括机器人主体，机器人主体包括主体外壳，主体外壳用于连接线缆，以通过线缆控制机器人在油罐内下潜的深度；机器人包括监测机构、定位机构、控制机构、执行机构和电源模块。由于机器人可以随时对油罐罐底进行观察、监测，及时反馈油罐罐底的腐蚀情况，有利于避免油罐泄漏；如此，无需人工巡检，也无需在巡检时清空油罐，还利于保证生产效率。
基本信息
专利标题 ：
机器人及监测系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921102055.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-15
授权号 ：
CN210704840U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
高春海王轩陈利新袁晓满朱轶杨小华刘传家
申请人 ：
中国石油天然气股份有限公司
申请人地址 ：
北京市东城区东直门北大街9号中国石油大厦
代理机构 ：
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱颖
优先权 ：
CN201921102055.8
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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