一种机器人履带轮的监测系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人履带轮的监测系统，涉及到机器人履带技术领域，包括安装在机器人腿部下端的第一履带轮和第二履带轮以及与第一履带轮和第二履带轮连接的履带，还包括履带轮外罩壳，设置在履带轮外罩壳内的张紧器和导带轮机构，张紧器抵于履带的上侧，导带轮机构抵于履带的下侧内壁，第一履带轮设置在履带轮外罩壳内，第二履带轮设置在履带轮外罩壳一侧，履带轮抬升机构设置在第二履带轮的上侧，第一履带轮驱动机构设置在第一履带轮内，第二履带轮驱动机构设置在第二履带轮内，履带轮抬升机构、第一履带轮驱动机构和第二履带轮驱动机构分别与控制器连接。其可以抬升第二履带轮，防止履带脱落，增强机器人的越野能力。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人履带轮的监测系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020144821.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-22
授权号 ：
CN211731626U
授权日 ：
2020-10-23
发明人 ：
史超
申请人 ：
深圳国信泰富科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路11号金融科技大厦11楼A/B单元
代理机构 ：
上海申新律师事务所
代理人 ：
吴轶淳
优先权 ：
CN202020144821.3
主分类号 ：
B62D55/08
IPC分类号 ：
B62D55/08 B62D55/10 B62D55/30
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/08
履带总成；及其部件
法律状态
2020-10-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
