一种用于履带机器人的双面齿履带

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于履带机器人的双面齿履带，涉及同步带技术领域，包括同步带本体，所述的同步带本体内侧设置有第一带齿，所述的同步带本体外侧设置有第二带齿，所述的第二带齿为非规则的特殊齿形，所述的第一带齿为标准梯形齿，所述的第一带齿包括标准段和加深段，所述的加深段贯穿于所述的同步带本体，所述的加深段的齿深度超过所述的标准段的齿深度；本实用新型结构简单实用，能够有效地解决履带在机器人左右转向爬行出现跑边导致机器人爬行不平稳的问题，保证履带机器人行进稳定性。

基本信息

专利标题：

一种用于履带机器人的双面齿履带

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921249100.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-02

授权号：

CN211107760U

授权日：

2020-07-28

发明人：

邓樱林胤沈光辉周云沈卫红潘海瑞李在银

申请人：

宁波伏龙同步带有限公司

申请人地址：

浙江省宁波市慈溪龙山镇慈龙西路300号

代理机构：

慈溪夏远创科知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

陈伯祥

优先权：

CN201921249100.2

主分类号：

B62D55/24

IPC分类号：

B62D55/24