履带组件及履带式机器人

授权

摘要

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种履带组件及履带式机器人，该履带组件包括第一张紧机构和第二张紧机构，第一张紧机构可以调节链条第一方向上的张紧力度，第二张紧机构可以调节链条第二方向上的张紧力度，当履带式机器人在第一方向上没有为链条预留足够的张紧空间时，可以通过第二张紧机构从第二方向对链条进行张紧；也可以利用第一张紧机构提供一定的张紧量，第二张紧机构提供剩余的张紧量，利用两个张紧量的加和来满足链条的张紧。本实用新型提供的履带组件当第一张紧机构没有足够的空间对链条进行完全张紧时，可以通过第二张紧机构进行张紧，因此，可以适应更多类型的机器人，通用性较强。

基本信息

专利标题：

履带组件及履带式机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920948319.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-22

授权号：

CN210122158U

授权日：

2020-03-03

发明人：

冯消冰汪名峰张浩魏然李海龙

申请人：

北京博清科技有限公司

申请人地址：

北京市北京经济技术开发区荣昌东街6号1号楼3层6308室

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

张洋

优先权：

CN201920948319.5

主分类号：

B62D55/30

IPC分类号：

B62D55/30