本实用新型公开了一种用于特种机器人的橡胶履带结构，包括内履带，所述内履带的外表面固定套接有外履带，所述外履带的外表面固定安装有支撑板，所述支撑板的远离外履带的一侧开设有通孔，所述支撑板的内部且位于通孔的底部开设有凹槽，所述凹槽的底部固定安装有缓冲弹簧。本实用新型所述的一种用于特种机器人的橡胶履带结构，设置的支撑板表面的上板通过滑板和缓冲弹簧与凹槽的底部连接，上板的表面固定安装有柔性垫，这样在履带结构移动时，在履带和地面之间提供柔性缓冲层，防止履带结构移动时对地面的损伤，同时防止履带结构在不平整的路面移动时造成机体晃动，具有较好的实用性和安全性。