一种四臂四驱履带式特种机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种四臂四驱履带式特种机器人，包括本体、设置于本体两侧的行走履带，所述行走履带至少两端分别设置有与行走履带啮合的行走轮，还包括与行走轮配合的摆臂履带，本体内分别设置有与每个行走履带配合驱动行走履带动作的行走驱动机构以及与每个摆臂履带配合能够改变摆臂履带角度的摆臂驱动机构，所述行走履带行走时带动摆臂履带转动。本实用新型提供的四臂四驱履带式特种机器人的优点在于：采用四臂四驱设计，适于极端环境的侦查与救援，方便调节重心，稳定性更强，具有良好的推广前景。
基本信息
专利标题 ：
一种四臂四驱履带式特种机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020870049.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-20
授权号 ：
CN212401398U
授权日 ：
2021-01-26
发明人 ：
管永贺韩震峰孔祥兵陈邦华施绍鲁
申请人 ：
哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请人地址 ：
安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦6012室
代理机构 ：
合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张祥
优先权 ：
CN202020870049.3
主分类号 ：
B62D55/065
IPC分类号 ：
B62D55/065 B62D55/30 B60K17/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/06
有履带而无支地轮的
B62D55/065
多履带车辆，即有两个以上履带的
法律状态
2021-01-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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