一种特种机器人行走辅助机构
授权
摘要
本实用新型涉及消防机器人技术领域，尤其是涉及一种特种机器人行走辅助机构，包括车架、履带式行走部、轮胎式行走部、行走驱动总成、摆臂机构和摆臂驱动总成；履带式行走部设为两组，其分别位于车架的两侧，履带式行走部包括安装在车架侧壁上的拖带轮组、通过转轴转动连接在车架上的驱动轮、以及绕设在拖带轮组和驱动轮上的行走履带；行走驱动总成包括两组驱动组件；轮胎式行走部设置为四组，其分别可拆卸连接于驱动轮远离车架的一侧；摆臂机构设置为四组，其分别安装在每根与车架转动连接的转轴上；摆臂驱动总成设置为两组，其分别位于车架上的前端和后端。本实用新型的优点是能够应对多种地形，适应能力强，方便快速实施灭火救援。
基本信息
专利标题 ：
一种特种机器人行走辅助机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921296997.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-09
授权号 ：
CN210653401U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
王振超常建金常伟常善强王晓飞
申请人 ：
北京凌天智能装备集团股份有限公司
申请人地址 ：
北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地景盛南二街25号20号楼B
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921296997.4
主分类号 ：
B62D55/04
IPC分类号 ：
B62D55/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/04
有履带和替换支地轮的，例如可由履带车辆转换成轮式车，反之亦然
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
