智能辅助行走机器人

授权

摘要

智能辅助行走机器人，包括腰部固定结构、腰部控制系统、髋部驱动机构、传动摆臂杆和腿部绑定结构；腰部固定结构包括后腰壳体、后腰壳体两侧的侧腰延伸壳体，固设在后腰壳体内侧的腰部绑带；侧腰延伸壳体一端有销轴安装部，销轴安装部内安装有连接销轴；腰部控制系统包括主控板、薄膜开关；髋部驱动机构包括电机、电机内侧壳、电机外侧壳和随转壳体，电机内侧壳和电机外侧壳卡合固定，二者与侧腰延伸壳体下端可转动连接，电机设在电机内侧壳和电机外侧壳内，电机一侧设有三根动力输出轴，随转壳体安装在电机外侧壳外侧，中部与动力输出轴固连，下部有摆臂连接部，摆臂连接部和传动摆臂杆固连。本实用新型可给人抬腿行走提供行走辅助,功能强大。

基本信息

专利标题：

智能辅助行走机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020699915.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-30

授权号：

CN212395334U

授权日：

2021-01-26

发明人：

高青龙卢克衍

申请人：

浙江孚邦科技有限公司

申请人地址：

浙江省宁波市象山县滨海工业园海泰路50号

代理机构：

宁波鄞州全方专利商标事务所(普通合伙)

代理人：

王美红

优先权：

CN202020699915.7

主分类号：

A61H3/00

IPC分类号：

A61H3/00