智能机器人推拉车行走装置

专利权的终止

摘要

本实用新型提供一种智能机器人推拉车行走装置的躯干上部联接头，直流减速电机装在机器人两个大腿之间的电机支架上，两个曲轴对称安装，两个大腿的上端分别安装在电机支架两侧的大腿轴上，大腿连杆和小腿连杆的上端均安装在两侧的曲轴上，大腿连杆的下端安装在大腿的中下部，小腿连杆的下端安装在小腿的上部，大腿的下端与小腿的上端连接，形成膝关节；脚与小腿的下端连接，形成踝关节；直流减速电机及探测器连接控制电路。本装置智能性及趣味性较强。

基本信息

专利标题：

智能机器人推拉车行走装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200820077596.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2008-06-23

授权号：

CN201231795Y

授权日：

2009-05-06

发明人：

孙洪兴

申请人：

孙洪兴

申请人地址：

050031河北省石家庄市裕华区翟营大街389号卓达小区书香园2区9-1-201

代理机构：

石家庄汇科专利商标事务所

代理人：

周大伟

优先权：

CN200820077596.5

主分类号：

B62D57/028

IPC分类号：

B62D57/028