本实用新型公开了一种智能服务机器人的行走装置，包括底盘，所述底盘的四角均通过螺栓连接有防撞轮固定板，且四个防撞轮固定板的两侧均通过螺栓连接有第一电动伸缩杆，八个所述第一电动伸缩杆远离相邻防撞轮固定板的一端均通过轴承连接有防撞轮，所述底盘底部的两侧均通过螺栓连接有支撑板，且两个支撑板底部的两侧均通过销轴连接有支撑杆，两个所述支撑板的底部均通过螺栓连接有减震液压杆，且两个减震液压杆的底部均通过螺栓连接有轮轴。本实用新型可以避免装置与障碍物之间产生剧烈的碰撞，并且具有广泛的适用性，能够对机器人的高度和朝向进行调节，可以缓冲机器人在行走过程中受到的颠簸，避免机器人受到损伤。